Материал старый, подача бестолковая.
Подачи как таковой вообще нет, скорее перечень тем, которые следует поштудировать. Этакий примитивный вариант Body of Knowledge, а не учебное пособие.
К плюсам можно отнести системный подход к архитектуре (разработка, управляемая требованиями). Кажется банальным, но на деле-то единицы следуют этим принципам, будь то разработчики "больших" систем или встроенных. Второй плюс - приложение "гибких" методик из области классического софта к области firmware, здесь это действительно революционное новшество (хотя опять же, в "большом" программировании очень многие любят потрепаться на эту тему, а действительно умеют и успешно применяют единицы).
Огромный минус - полезные истины перемешаны с банальностями (следствие попытки запихать все в одну книгу, хоть и довольно объемную). Новичку, скорее всего, будет трудно отделить зерна от плевел. Как и для любого талмуда, понадобится помощь наставника-толкователя (впрочем, в любом деле без него никак).