1. Это не MODBUS
протокол MODBUS подразумевает совсем другой формат посылок
2.
Для подсчета контрольной суммы суммируют по модулю два двоичные представления символов команды, начиная с маркера и до последнего символа параметра команды dm. Полученный в результате двоичный байт разбивают на две тетрады, каждую из которых представляют в виде ASCII-символа [‘0’…’9’,’A’…’F’].
#AAAПППППD<CC><CR>
Что из этого следует?
#A +2 AA +2 ПП +2 ПП +2 ПD = СС
+2 -суммирование по модулю два
3. Убить разаработчиков, которые сказали что это MODBUS. Им в облом разобраться с протоколом и потому "город городят"
Попробуй установить этот чудо-девайс в модбасовскую сетку - поимеешь массу проблем