После TableТовар.Insert у тебя TableТоварArticul.Value равен значению по умолчанию (скорее всего nil).
правильно будет так:
begin
	// не помню точно ни названия функции, ни синтаксиса, но идея - в поиске по ключу
	if TableТовар.FindByKey(TableПНТArticul.Value) then begin
		TableТовар.Edit;
		TableТоварKolvo.Value := TableТоварKolvo.Value + TableПНТKolvo.Value;
	end else begin
		TableТовар.Insert;
		TableТоварArticul.Value:=TableПНТArticul.Value;
		TableТоварName.Value:=TableПНТNameTov.Value;
		TableТоварCena.Value:=TableПНТCena.Value;
		TableТоварKolvo.Value:=TableПНТKolvo.Value;
	end;
	TableТовар.Post;
end;