просматривай напрямую COM порт и выясняй структуру сам
Для начала надо установить PortMon & LGComSpy++ - замечательно дополняют друг друга и показывают все, что записываешь в порт и считываешь из порта.
Потом берешь документацию производителя и начинаешь пробовать все команды, которые там описаны.
Муторно, но необходимо.
Таким образом я и разобрался с протоколом обмена Меркурий112Ф в режиме фискального принтера.
Ну, и если где-то в интернете найдешь готовую программу или библиотеку, тоже посмотри с помощью этих программок что и как они посылают в порт. Иногда интересные заморочки обнаруживаются