2d перехватчик

[lazy_troll]

Подскажите как найти алгоритм для перехвата жертвы хищником.

Известно первоначальное смещение жертвы относительно хищника.
У прямолинейно двигающейся жертвы известны скорость и направление движения.
У хищника известна скорость и требуется выбрать направление движения, чтобы достичь жертвы за минимальное время.

[baldr]

Две прямые пересекутся в какой-то точке (xx, yy)..
Жертва: yy=k*xx+c
Хищник: yy=kk*xx+cc
Система из двух уравнений с известными k и c для жертвы..
Нужно решить/подобрать коэффициенты kk и cc для хищника.. Хотя, наверное, cc - уже известна, если есть начальные координаты..
Как-то так, я думаю...

[Алексей++]

Волк - хищник
Заяц - жертва
Конец - точка встречи
VN - скорость N
dt - время, через которое встретятся

Известно:
В(Вx,Вy) - начало движения волка
З(Зx,Зy) - начало движения зайца
VВ - модуль скорости волка
VЗ(Зx,Зy) скорость зайца

система из 5 уравнений с 5 неизвестными (dt,Кx,Кy,VВx,VВy - время движения, координаты встречи, составляющие скорости волка)
Кx-Зx = dt*VЗx
Кy-Зy = dt*VЗy
Кx-Вx = dt*VВx
Кy-Вy = dt*VВy
VВx²+VВy²=VВ²

решить уравнения осталось


Надеюсь, ничего не перепутал

[baldr]

Алексей1153++, по твоим уравнениям завтра построят ракету.. Жди стука в дверь...

[Алексей++]

baldr, лишь бы гонорар был хороший )))