Форум программистов «Весельчак У»
  *
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.
Вам не пришло письмо с кодом активации?

  • Рекомендуем проверить настройки временной зоны в вашем профиле (страница "Внешний вид форума", пункт "Часовой пояс:").
  • У нас больше нет рассылок. Если вам приходят письма от наших бывших рассылок mail.ru и subscribe.ru, то знайте, что это не мы рассылаем.
   Начало  
Наши сайты
Помощь Поиск Календарь Почта Войти Регистрация  
 
Страниц: [1]   Вниз
  Печать  
Автор Тема: 3D движок для моделирования движения механической системы  (Прочитано 6801 раз)
0 Пользователей и 1 Гость смотрят эту тему.
maksim.s
Интересующийся

ru
Offline Offline

« : 20-08-2012 12:10 » 

Здравствуйте. Мне нужно смоделировать движение механической (для примера пусть будет робот-манипулятор) системы и красиво (!) всё это отобразить в 3D. Сама система описывается системой ДУ (~20 уравнений), интегрируя которые в реальном времени, я получаю координаты отдельных частей
этой системы (для манипулятора это будут координаты и ориентация звеньев). Собственно, проблема заключается в поиске хорошего 3D движка. Нужно иметь возможность загружать туда свои модели, скажем, из 3D max или blender. Желательно пошустрее, чтобы иметь возможность интегрировать уравнения движения с хорошей точностью. Желательно opensource на C++. Тут можно, конечно, написать свой "велосипед" на OpenGL или DirectX, но у меня наверняка получится убого, куда хуже чем в каком-нибудь Quake III. Что можете посоветовать?
Записан
Страниц: [1]   Вверх
  Печать  
 

Powered by SMF 1.1.21 | SMF © 2015, Simple Machines