Vendor-команды для USB

[Манник]

Здравствуйте! Помогите, пожалуйста, разобраться!
Требуется послать вендор-команды устройству, в Numega DS это задача реализована с помощью данной функции:

Код:

pUrb = m_Lower.BuildVendorRequest(
				NULL,							// transfer buffer
				0,								// transfer buffer size
				0,								// request reserved bits
				1,								// request
				0,								// Value
				FALSE,							// In
				FALSE,							// Short Ok
				NULL,							// link urb
				0,								// index
				URB_FUNCTION_VENDOR_DEVICE	// function
				);

Этот код замечательно работает, переписала с помощью библиотек WinDDK:

Код:

WDF_REQUEST_SEND_OPTIONS_INIT(
										

									WDF_USB_CONTROL_SETUP_PACKET_INIT_VENDOR(&controlSetupPacket,
										BmRequestHostToDevice,
										BmRequestToDevice,
										1, // Request
										0, // Value
										0); // Index


									status = WdfUsbTargetDeviceSendControlTransferSynchronously(
										pDevContext->UsbDevice,
										WDF_NO_HANDLE, // Optional WDFREQUEST
										NULL,//
										&controlSetupPacket,
										NULL, // MemoryDescriptor
										NULL); // BytesTransferred

Но в моей интерпретации посылка запроса работать не хочет, выдает статус unsuccessful, в usblyzer пишет STALL PID (это, как я понимаю, говорит о том, что устройство не понимает запрос).
Не знаю,что и делать, возможно упускаю какую-то деталь...

[Ochkarik]

проверьте WdfRequestGetCompletionParams
Params->Parameters.Usb.Completion->UsbdStatus? а у вас его нет.... хм

не обязательно - не понимает. устройство может решить это по своему состоянию. может быть просто не выполнены какие то еще условия. неверное состояние устройства или еще какая то предварительная инициализация требуется.
может еще WDF_REQUEST_SEND_OPTION_TIMEOUT добавить - мало ли что.. но вряд ли поможет.

посмотрите повнимательней - одинаковое ли состояние вашего устройства перед этим запросом в обоих вариантах вашего драйвера?

[Манник]

Статус я проверяю так:

Код:

if (!NT_SUCCESS(status)) {DbgPrint("send failed- 0x%x \n", status);}

Код статуса выдает 0xC0000001 (STATUS_UNSUCCESSFUL), хотя при первом подключении запрос работает...а потом никак

С таймаутом экспериментировала, результат также отрицательный)

Единственное подозрение вызывает результат в usblyzer. В рабочем варианте

В моей модификации такой результат

setup packet в обоих случаях одинаковый

Программой для устройства пользуюсь одной, то есть состояние устройства вроде как должно быть одно и то же, если только в самом драйвере что-то неверно, хотя пыталась все делать аналогично, насколько это возможно

Смущает этот vendor device и как его можно получить...

[Ochkarik]

немного не понял - вы про пакет 7928?

Добавлено через 1 минуту и 26 секунд:
посмотрите что внутри, разберите по полям пакет

[Манник]

Да, я про пакет 7928. Спасибо за подсказку! Только вот теперь понять, что там к чему нужно... Еще стала сравнивать 0016 с 7929, есть некоторые отличия, правда, в тех вещах, что мне пока неведомы... Попробую разобраться. И 7928 я разобрала,все равно остается загадкой, как получить этот таинственный запрос vendor device вместо control transfer. Там используется структура _URB_CONTROL_VENDOR_OR_CLASS_REQUEST, чтобы задать ее параметры раньше пробовала делать так

Код:

UsbBuildVendorRequest(urb,
				    URB_FUNCTION_VENDOR_DEVICE,
				    sizeof(struct _URB_CONTROL_VENDOR_OR_CLASS_REQUEST),
				    ( USBD_TRANSFER_DIRECTION_OUT| USBD_SHORT_TRANSFER_OK),
				       0,
				       1,
				       0,                        // value
				       0,                        // index
				       NULL,
				       NULL,
				       0,
				       NULL
				 );
			 status = WdfUsbTargetDeviceSendUrbSynchronously(pDevContext->UsbDevice,
												   NULL,
												   NULL,
												   &urb);
									
											
											 

В этом случае, статус был 0xC000000D (STATUS_INVALID_PARAMETER) и в usblyzer никак не отображалось это действие, то есть никакого control transfer  не было

[Ochkarik]

я где то ссылку про USB кидал в списке литературы. там коротенечко про аппаратный протокол. проглядите. может натолкнет на мысль) вообще может вы все таки сравните то что нумега делает и что в в WDF перевели? там наверное по умолчанию какие нить свойства читаются или еще что...

PS не, ну если это REQUEST то наверное надо что-то где-то заполнить в URB_CONTROL_VENDOR_OR_CLASS_REQUEST)

[Манник]

Да-да,я как раз думаю в том направлении. Спасибо за подсказку, и литературу обязательно посмотрю!
Буду пока разбираться)

[Манник]

Спасибо за Ваши советы! Все получилось! Ура!) Я воспользовалась UsbBuildVendorRequest, только посылала WdfRequestSend'ом.  Единственное,ну вот совсем элементарная вещь ну никак у меня не получается! мне нужно один байт, полученный от устройства, передать приложению, как я только не пробовала, последние два варианта, вроде как более вменяемые, оборачиваются BSOD (KMODE_EXCEPTION_NOT_HANDLED) на процедуре копирования в outputbuffer. Что ж тут я не так делаю? Все из примеров взято
Это первый вариант

Код:

                                                          status = WdfRequestRetrieveOutputMemory(
												 Request,
												 &mem
												 );
											 if (!NT_SUCCESS(status)){
												 DbgPrint("WdfRequestRetrieveOutputMemory failed\n");
												 goto Exit;
											 }


											 status = WdfMemoryCopyFromBuffer(
												 mem,
												 0,
												buffer,
												 length
												 );
											 if (!NT_SUCCESS(status)) {
												 DbgPrint("WdfMemoryCopyFromBuffer failed\n");
												 goto Exit;
											 }

Второй

Код:

                                    status = WdfRequestRetrieveOutputBuffer(Request, length, &bufferIO, &buflength);
											 if (!NT_SUCCESS(status)){
												 DbgPrint("WdfRequestRetrieveInputBuffer failed\n");
												goto Exit;
											 }
								 RtlCopyMemory(&bufferIO, &buffer, length);

На форуме все уже по этой теме прочитала, в интернете обыскалась,предлагаются эти варианты везде, но у меня что-то идет не так..

[Ochkarik]

а на какой строке то падает? на WdfMemoryCopyFromBuffer и RtlCopyMemory?
может быть с выравниванием что то ? IRQL?

Добавлено через 51 секунду:
проверяйте buflength?

Добавлено через 2 минуты и 26 секунд:
Request у вас существует на момент после выполнения запроса вообще?

[Манник]

Да, падает на этих строках.

Честно говоря, про выравнивание не знаю...как это проверить можно?

Насчет IRQL сомневаюсь, я так понимаю, тогда в bsod система вылетела бы с ошибкой об irql.

buflength=1, как и полагается, насчет Request засомневалась, попробовала создать новый запрос (можно же так?), тот же самый результат. После status = WdfRequestRetrieveOutputMemory(Request, &mem) вывела параметр mem, dbgprint показал число, значит же, что память выделяется, я так понимаю? и status=success.

[Манник]

Пробовала много вариантов, вот так bsod не вылетает, но и не передает значение приложению

Код:

status = WdfRequestRetrieveOutputBuffer(Request, sizeof(buffer), &bufferIO, &buflength);
											 if (!NT_SUCCESS(status)){
											 DbgPrint("WdfRequestRetrieveOUtputBuffer failed\n");
												 break;
											 }
											
										 
										 RtlZeroMemory(&bufferIO, buflength);
										 RtlCopyMemory(&bufferIO, &buffer, OutputBufferLength);

А сейчас смущают указатели, так как во всех примерах, что я видела, обходятся без них, а без них bsod...

[Ochkarik]

уууу...
в WdfRequestRetrieveOutputBuffer -
&bufferIO - адрес переменной bufferIO, где будет лежать указатель на буфер.
в RtlZeroMemory и RtlCopyMemory - не нужен указатель на указатель. тут просто адрес буфера.

Добавлено через 6 минут и 46 секунд:
указатель это ж простая вещь.
есть место в памяти где хранится допустим массив. у этого места есть адрес(он же указатель). но адрес может выделяться динамически и его тоже надо где то хранить!
когда мы это адрес буфера(указатель) пытаемся передать наружу из функции - мы его должны положить в переменную.  а чтобы функция знала куда положить адрес буфера - мы ей должны сказать адрес переменной в которую она положит нам нам адрес буфера. это и получается указатель на указатель.
PS главное не путать указатели со ссылками)

[Манник]

уууу...

Совсем все плохо, да?)

Что такое указатель, я понимаю) И теперь я ощутила всю-всю его важность!

Код:

        
          status = WdfMemoryCopyFromBuffer(	
                                                                mem,
								0,
								&buffer,
								length
							     );

Все заработало)Спасибо огромное за Ваши советы!)