fififi123, драйвер и демон это немного разные вещи. Драйвер - набор подпрограмм, работающих на уровне ядра ОС и обеспечивающих единообразный интерфейс к разнообразному оборудованию. Демон, на самом деле, прикладная задача, которая может расширять функции ОС, обеспечивающая дополнительную функциональность.
Касательно сути вопроса - сам таким не занимался, но думаю, что надо посмотреть поддерживается ли вебкамера в linux? обеспечивает-ли интерфейсы v4l/v4l2? если да - изучать, как работать с v4l (можно посмотреть, например,
здесь). Дальше разбираться как сохранить в нужный формат. Я так понимаю, что если webcam-ера умеет отдавать изображение в формате jpeg, то можно воспользоваться кодом из приведённого примера.
