Управление PWM (GPIO) на RPi?

[rpiowner]

Привет всем!
Ребята, помогите написать простенькую програмку для управления генераторами частоты, которые есть в raspberry pi?
Видел примеры в интернете, программка с пару десятков строк. Думал сам осилю, начал читать книжки по пайтону, почти сутки читал, в голове полная каша, решил поискать помощи на форумах.
Что мне требуется - задать нужную частоту и выдавать её на один из пинов GPIO конектора. Менять частоту на ходу, например парой клавиш на клавиатуре (вверх или вниз) или автоматически, с заданным шагом и временем. Частоту буду смотреть осцилографом, но можно вывести и на экран, если не сложно, да хоть в консоль, gui не обязательно лепить.
У меня есть модель Rpi B+ (ver1) - там вроде уже 4 хардверных PWM генератора уже есть. Мне нужно будет только два из них.
Еще у меня есть внешний переменный резистор подключаемый по usb (например громкость регулировать) - можно наверное еще им управлять.
Буду очень признателен если поможете, мне это нужно для научных экспериментов

[Aether]

К сожалению, не подскажу ни по Питону, ни по RPi. Последнее, где реализовывал PWM - это МК PIC 12F1572. Я полагаю, что есть некоторые общие особенности, поэтому выскажу: ШИМ обычно не предназначен для прямого синтезирования частоты, его задача в регулировании скважности, исходная же частота берётся с какого-либо внутреннего таймера с учётом какого-нибудь предварительного делителя. Частота таймера обычно фиксированная, например, ТГ на МК, а делитель кратный - получить плавное изменение частоты в такой системе не получится. Соответственно, почему бы просто не управлять каким-нибудь выводом порта GPIO, прикрепив его к какому-нибудь таймеру программно? Также отмечу, что хорошая плавность регулирования будет только в случае синтезируемой частоты на несколько порядков меньшей рабочей частоты МП.