Это значит что надо собирать в окружении для WinXP, просто раньше эта структура была наверно не определена, а драйвер переделали под WinXP с новыми структурами.
Нечто похожее на это объяснение, я буквально только что накопал на сайте Майкрософта

Вот всегда так, сам найти не можешь, а как только кто-то помогает, оказывается, что решение перед глазами было

А будет ли собранный драйвер работать под W2K?
Собственно, моя цель сейчас научиться хоть чему-нибудь с драйверами, чтобы когда придёт реальный заказ написать драйвер под USB