ebook: opengl && math

[Mayor]

что можете посоветовать почитать про:

1 openGL

пробовал begining opengl game programming - показалась слабовата написана

2 математика в 3д движках

ничего не пробовал, интересует на данный момент:
 - матрицы
 - мб квантерионы
 -  перспектива

в последующем:
 - освещение
 - collision detection
 - bsp
 - мб немного физики, только без всяких деформаций и тп

[Booch]

2 математика в 3д движках

ничего не пробовал, интересует на данный момент:
 - матрицы
 - мб квантерионы
 -  перспектива

Фрэнк Луна - Введение в программирование трехмерных игр с DirectX 9.0
Несмотря на то, что это по DX9 там есть раздел 1 "математическая подготовка". Очень хорошо всё разъясняется, начиная со школьной геометрии и заканчивая функциями DX9. Я с неё начинал.
А по openGL ничего не знаю, лучше сразу начинать с DX - моё личное мнение.

[Алексей++]

Booch, что значит "лучше сразу" , это, по идее, конкурирующие продукты. А математика одинаковая везде