Вопрос: как из этого файла взять 6ой, 7ой столбец...
Если ширина столбцов постоянна, то выделить их как подстроку.
Если нет и разделитель - пробел, то расщепить строку на подстроки по этому признаку, а потом взять нужные подстроки.
Как вариант - регулярное выражение, но это слишком мощный инструмент для такой задачи.
...и записать их в другой txt файл форматом даты?!
Самый простой способ - вставить в нужные позиции строки разделители частей даты.
Вариант чуть сложнее - разобрать дату по частям, сконструировать из них экземпляр DateTime, затем вывести его в файл по нужному формату.