Краткий рассказ (на 107 страниц) о различных методах визуализации самых разнообразных типов графов с достоинствами и недостатками каждого метода, а также с обсуждением языков описания визуального представления графов (простым английским языком с обилием картинок - презентация):
http://www.cs.brown.edu/~rt/papers/gd-tutorial/gd-constraints.pdfВ том числе есть и описание мною указанного метода с пружинками. (Хотя я его в своё время придумывал сам - он довольно очевидный.)